Do you want to develop your research and teaching in an environment where collaboration with industry and society is a natural part of the work? With us, you will collaborate with dedicated colleagues, have access to modern research infrastructure, and enjoy strong opportunities to attract external funding. You will have the space to make a real difference for your students, your research, and society at large. The Robotics and Artificial Intelligence group at Luleå University of Technology develops autonomous robots for field use and has tested them in mines and other underground environments. We are now looking for a postdoctoral researcher to develop autonomy for teams of legged, wheeled and aerial robots in places with extended risk, such as underground mines and areas prone to rockfall. The work covers scene understanding with foundation models, navigation, and coordinated decisions within the robot team when communication is limited.    Subject description Robotics and artificial intelligence aim to develop novel robotic systems that are characterized by advanced autonomy for improving the ability of robots to interact with the surrounding environment and humans during the execution of specific tasks.    Project description The Robotics and Artificial Intelligence (RAI) group belongs to the Department of Computer Science, Electrical and Space Engineering. The group took part in the DARPA Subterranean Challenge with the CoSTAR team led by NASA/JPL. Its applications include robotics for mining, aerial inspection of ageing infrastructure, autonomy for space robotics and multi-robot search and rescue. More information is available at https://www.ltu.se/robotics.   Autonomous robots deployment in underground mines, areas prone to rockfall and other environments that are dangerous for people often need several robots working together. Communication between the robots is often intermittent, and each robot must interpret its surroundings well enough to judge risk on its own. Vision and language foundation models can support this kind of interpretation, but they rarely model the physics of the terrain or the dynamics of the robot. This position will develop methods that connect scene understanding, physics-informed navigation and coordination within the robot team, and validate them in real environments.    The research will focus on one or more of the following areas.   - Scene and context understanding with foundation models, for example vision-language models, in underground mines and areas prone to rockfall, including hazard identification and risk-aware traversability assessment   - Physics-informed foundation models for autonomous navigation, where learned models account for the robot's dynamics and the physical properties of the terrain   - Multi-robot collaboration over mesh networks, with shared mapping and coordinated decision making under intermittent communication   - Communication-aware planning of multi-robot missions that use 5G/6G infrastructure, where the robots plan their motion and tasks based on network coverage and capacity   - Experimental validation on legged, wheeled and aerial robots in underground and mining environments   Duties The duties of a postdoctoral researcher are primarily research. The research has a substantial experimental part, with work on real robots and field experiments in mines and other underground environments. You will publish the results in international peer-reviewed journals and at major conferences. The position also includes co-supervision of PhD and master's students and taking part in applications for research funding from funding agencies, the EU framework programme and industry. Teaching may be included for at most one fifth of working time.   Qualifications To be eligible for employment as a postdoctoral researcher, you must hold a PhD or a foreign degree equivalent to a PhD in robotics, automatic control, computer science, electrical engineering or a related subject. It is a merit if the doctoral degree was awarded no more than three years before the application deadline. Candidates who were awarded their doctoral degree earlier may also be considered if there are special grounds, for example different types of statutory leave.   You need a good knowledge of at least one of the following: robot perception, learning-based methods for robotics, multi-robot systems, or motion and mission planning. Previous work with experimentally verified results on real robots, in at least one of the research areas above, is required. You also need good programming skills in C++ and Python, and experience of ROS or ROS 2. Good oral and written English is required, since you will present the group's work in Sweden and abroad.   Experience of foundation models or vision-language models in robotics, of legged robots, of communication and mesh networking for robots, of wireless communication systems such as 5G or 6G, or of field experiments in underground environments is a merit.   Further information This is a full-time, fixed-term position as a postdoctoral researcher for two years, with the possibility of extension to a maximum of three years in total. The position is based in Luleå. The starting date is by agreement.   For further information about the position, please contact   Chaired Professor George Nikolakopoulos, +46 920-49 1298, mailto:[email protected]    Postdoctoral Researcher, Akash Patel, mailto:[email protected]   For each position, a preliminary https://www.ltu.se/en/about-the-university/work-with-us/applying-for-a-job#h-Informationonpaytransparency is provided based on the requirements, responsibilities and market conditions of the role.   https://www.ltu.se/en/about-the-university/work-with-us/applying-for-a-job#h-Tradeunioncontacts   In case of different interpretations of the English and Swedish versions of this announcement, the Swedish version takes precedence.   Application We prefer that you apply via the application button below. Attach a cover letter, a CV with a list of publications and copies of verified degree certificates. Also include a research plan of at most two pages that describes how you would approach one or more of the research areas above, and the names and contact details of two references. Please mark your application with the reference number below. The application and degree certificates must be written in Swedish or English.   Closing date for applications: 15 November, 2026 Reference number: 5206-2026

Vill du utveckla din forskning och undervisning i en miljö där samverkan med industri och samhälle är en självklarhet? Hos oss får du arbeta med engagerade kollegor, tillgång till modern forskningsinfrastruktur och goda möjligheter att attrahera extern finansiering. Du ges utrymme att göra verklig skillnad för dina studenter, din forskning och samhället i stort. Forskargruppen robotik och artificiell intelligens vid Luleå tekniska universitet utvecklar autonoma robotar för fältbruk och har testat dem i gruvor och andra underjordsmiljöer. Nu söker vi en postdoktor som ska utveckla autonomi för team av gående, hjulburna och flygande robotar. Robotarna ska arbeta där människor inte bör vistas, som i underjordsgruvor och rasbenägna områden. Arbetet omfattar scenförståelse med grundmodeller, navigering och samordnade beslut inom robotteamet när kommunikationen är begränsad. Vi värdesätter god samarbetsförmåga och ett intresse för att ta forskning från labbet ut i fält. Ämnesbeskrivning Robotik och artificiell intelligens syftar till att utveckla nya robotsystem som karaktäriseras av avancerad autonomi för att förbättra robotarnas förmåga att interagera med omgivningen och människorna under utförandet av specifika uppgifter. Projektbeskrivning Forskargruppen robotik och artificiell intelligens (RAI) tillhör Institutionen för system- och rymdteknik. Gruppen deltog i DARPA Subterranean Challenge med CoSTAR-teamet under ledning av NASA/JPL. Dess tillämpningar omfattar bland annat robotik för gruvdrift, luftburen inspektion av åldrande infrastruktur, autonomi för rymdrobotik och sök- och räddningsinsatser med flera robotar. Mer information finns på https://www.ltu.se/robotics. Uppdrag i underjordsgruvor, rasbenägna områden och andra miljöer som är farliga för människor kräver ofta flera robotar som arbetar tillsammans. Kommunikationen mellan robotarna är ofta intermittent, och varje robot måste tolka sin omgivning tillräckligt väl för att kunna bedöma risker på egen hand. Grundmodeller (foundation models) för bild och språk kan stödja sådan tolkning, men de modellerar sällan fysiken i terrängen eller robotens dynamik. Tjänsten ska utveckla metoder som kopplar ihop scenförståelse, fysikinformerad navigering och samordning inom robotteamet, och validera dem i verkliga miljöer. Forskningen kommer att inriktas mot ett eller flera av följande områden. Scen- och kontextförståelse med grundmodeller, till exempel vision-language-modeller, i underjordsgruvor och rasbenägna områden, med identifiering av faror och riskmedveten bedömning av framkomlighet Fysikinformerade grundmodeller för autonom navigering, där inlärda modeller tar hänsyn till robotens dynamik och terrängens fysikaliska egenskaper Samarbete mellan flera robotar över meshnätverk, med gemensam kartering och samordnat beslutsfattande när kommunikationen är intermittent Kommunikationsmedveten planering av uppdrag med flera robotar som använder 6G-infrastruktur, där robotarna planerar rörelser och uppgifter utifrån nätets täckning och kapacitet Experimentell validering på gående, hjulburna och flygande robotar i underjordsmiljöer och gruvmiljöer Arbetsuppgifter Arbetsuppgifterna för en postdoktor är i huvudsak forskning. Forskningen har en betydande experimentell del med arbete på verkliga robotar och fältförsök i gruvor och andra underjordsmiljöer. Resultaten ska publiceras i internationella vetenskapliga tidskrifter med kollegial granskning och vid större konferenser. I tjänsten ingår också att bidra till handledning av doktorander och masterstudenter och att delta i arbetet med ansökningar om forskningsmedel från forskningsfinansiärer, EU:s ramprogram och industrin. Undervisning kan ingå med högst en femtedel av arbetstiden. Kvalifikationer För att vara behörig för anställning krävs doktorsexamen eller motsvarande utländsk examen inom robotik, reglerteknik, datavetenskap, elektroteknik eller närliggande ämne. Det är meriterande om din examen är avlagd högst tre år före sista ansökningsdag för denna anställning. Om det finns särskilda skäl kan den komma ifråga som avlagt doktorsexamen tidigare, exempelvis vid olika typer av lagstadgade ledigheter. Du ska ha goda kunskaper inom minst ett av områdena perception för robotar, inlärningsbaserade metoder för robotik, system med flera robotar eller rörelse- och uppdragsplanering. Tidigare arbete med experimentellt verifierade resultat på verkliga robotar, inom minst ett av forskningsområdena ovan, är ett krav. Du ska också ha goda programmeringskunskaper i C++ och Python samt erfarenhet av ROS eller ROS 2. Eftersom du kommer att presentera gruppens arbete i Sverige och internationellt krävs god förmåga att uttrycka dig i tal och skrift på engelska. Det är meriterande om du har erfarenhet av grundmodeller eller vision-language-modeller inom robotik, av gående robotar, av kommunikation och meshnätverk för robotar, av trådlösa kommunikationssystem som 5G eller 6G, eller av fältförsök i underjordsmiljöer. Information Anställningen är en tidsbegränsad anställning som postdoktor på heltid i två år, med möjlighet till förlängning till sammanlagt högst tre år. Tjänstgöringsort är Luleå. Tillträde enligt överenskommelse. För varje tjänst anges ett preliminärt https://www.ltu.se/om-universitetet/arbeta-hos-oss/att-soka-en-anstallning#h-Informationomlonetransparens som baseras på befattningens krav, ansvar och marknadsläge. För ytterligare information, vänligen kontakta Professor tillika ämnesföreträdare George Nikolakopoulos, 0920-49 1298, [email protected] Postdoktor Akash Patel, [email protected]. https://www.ltu.se/om-universitetet/arbeta-hos-oss/att-soka-en-anstallning#h-Fackligakontaktpersoner Ansökan Vi ser helst att du söker befattningen via ansökningsknappen nedan. Bifoga personligt brev, CV/meritförteckning med publikationslista och kopior av verifierade examensbevis. Bifoga också en forskningsplan på högst två sidor som beskriver hur du vill angripa ett eller flera av forskningsområdena ovan, samt namn och kontaktuppgifter till två referenspersoner. Var vänlig och märk din ansökan med referensnumret nedan. Ansökan samt examensbevis måste vara skrivna på svenska eller engelska. Sista ansökningsdag: 15 november, 2026 Referensnummer: 5206-2026

Do you want to develop your research and teaching in an environment where collaboration with industry and society is a natural part of the work? With us, you will collaborate with dedicated colleagues, have access to modern research infrastructure, and enjoy strong opportunities to attract external funding. You will have the space to make a real difference for your students, your research, and society at large. The Robotics and Artificial Intelligence group at Luleå University of Technology works in field robotics and tests its methods on robots in real environments. We are now looking for a postdoctoral researcher to develop sensing and autonomy for drones that inspect infrastructure and terrain in Arctic environments such as Greenland, where the flights take place in severe cold. You will work on sensor systems that withstand the arctic cold and, on the localisation, mapping and mission planning methods that depend on them. We value good collaboration skills and an interest in field work in cold climates. Subject description Robotics and artificial intelligence aim to develop novel robotic systems that are characterized by advanced autonomy for improving the ability of robots to interact with the surrounding environment and humans during the execution of specific tasks. Project description The Robotics and Artificial Intelligence (RAI) group belongs to the Department of Computer Science, Electrical and Space Engineering. The group took part in the DARPA Subterranean Challenge with the CoSTAR team led by NASA/JPL. Its applications include robotics for mining, aerial inspection of ageing infrastructure, autonomy for space robotics and multi-robot search and rescue. More information is available at https://www.ltu.se/robotics as well as http://www.fieldrobotics.eu Drones make it possible to inspect infrastructure and terrain in the Arctic without sending people into dangerous conditions, but the cold affects the hardware the drones depend on. Batteries lose capacity, ice forms on lenses and propellers, and lidar and cameras return degraded data in blowing snow, fog and low sun. At high magnetic latitudes, magnetometers become unreliable for heading, and GNSS reception can be limited in fjords and steep terrain. This position will develop sensing and autonomy that work under these conditions, with drone inspection in environments such as Greenland as the main application. The research will focus on one or more of the following areas. Design, characterisation and calibration of cold-hardened sensor payloads for drones, for example lidar, radar, thermal cameras, event cameras and inertial sensors Multi-sensor state estimation and mapping that accounts for degraded sensor data, for example in snow, fog, low-texture scenes and with unreliable GNSS or magnetometer data Sensor health monitoring and fault detection, so that the autonomy systems can detect when a sensor can no longer be trusted and adapt to it Energy- and weather-aware mission planning for inspection flights that accounts for battery behaviour in the cold and for wind Autonomous inspection of infrastructure and terrain in Arctic settings, with field experiments in cold climates, for example in Greenland and northern Sweden Duties The duties of a postdoctoral researcher are primarily research. The research has a substantial experimental part, with work on real drones and field experiments in cold climates that involve travel. You will publish the results in international peer-reviewed journals and at major conferences. The position also includes co-supervision of PhD and master's students and taking part in applications for research funding from funding agencies, the EU framework programme and industry. Teaching may be included for at most one fifth of working time. Qualifications To be eligible for employment as a postdoctoral researcher, you must hold a PhD or a foreign degree equivalent to a PhD in robotics, automatic control, computer science, electrical engineering or a related subject. It is a merit if the doctoral degree was awarded no more than three years before the application deadline. Candidates who were awarded their doctoral degree earlier may also be considered if there are special grounds, for example different types of statutory leave. You need a good knowledge of state estimation, sensor fusion or robot perception, and documented experience of experimental work with drones. Previous work with experimentally verified results in at least one of the research areas above is required. You also need good programming skills in C++ and Python and experience of ROS or ROS 2. Good oral and written English is required, since you will present the group's work in Sweden and abroad. Experience of sensor integration and drone hardware, of perception with lidar, radar or thermal cameras, of field experiments in cold or harsh environments, or of autonomous inspection missions is a merit. Further information This is a full-time, fixed-term position as a postdoctoral researcher for two years, with the possibility of extension to a maximum of three years in total. The position is based in Luleå. The starting date is by agreement. For further information about the position, please contact Chaired Professor George Nikolakopoulos, +46 920-49 1298, mailto:[email protected] Postdoctoral Researcher, Akash Patel, mailto:[email protected] For each position, a preliminary https://www.ltu.se/en/about-the-university/work-with-us/applying-for-a-job#h-Informationonpaytransparency is provided based on the requirements, responsibilities and market conditions of the role. https://www.ltu.se/en/about-the-university/work-with-us/applying-for-a-job#h-Tradeunioncontacts In case of different interpretations of the English and Swedish versions of this announcement, the Swedish version takes precedence. Application We prefer that you apply via the application button below. Attach a cover letter, a CV with a list of publications and copies of verified degree certificates. Also include a research plan of at most two pages that describes how you would approach one or more of the research areas above, and the names and contact details of two references. Please mark your application with the reference number below. The application and degree certificates must be written in Swedish or English. Closing date for applications: 15 November, 2026 Reference number: 5204-2026

Vill du utveckla din forskning och undervisning i en miljö där samverkan med industri och samhälle är en självklarhet? Hos oss får du arbeta med engagerade kollegor, tillgång till modern forskningsinfrastruktur och goda möjligheter att attrahera extern finansiering. Du ges utrymme att göra verklig skillnad för dina studenter, din forskning och samhället i stort. Forskargruppen robotik och artificiell intelligens vid Luleå tekniska universitet bedriver forskning inom fältrobotik och testar sina metoder på robotar i verkliga miljöer. Nu söker vi en postdoktor som ska utveckla sensorik och autonomi för drönare som inspekterar infrastruktur och terräng i arktiska miljöer som Grönland. Där sker flygningarna i sträng kyla. Du kommer att arbeta med sensorsystem som tål kylan och med de metoder för positionering, kartering och uppdragsplanering som bygger på dem. Vi värdesätter god samarbetsförmåga och ett intresse för fältarbete i kallt klimat.   Ämnesbeskrivning Robotik och artificiell intelligens syftar till att utveckla nya robotsystem som karaktäriseras av avancerad autonomi för att förbättra robotarnas förmåga att interagera med omgivningen och människorna under utförandet av specifika uppgifter.   Projektbeskrivning Forskargruppen robotik och artificiell intelligens (RAI) tillhör Institutionen för system- och rymdteknik. Gruppen deltog i DARPA Subterranean Challenge med CoSTAR-teamet under ledning av NASA/JPL. Dess tillämpningar omfattar bland annat robotik för gruvdrift, luftburen inspektion av åldrande infrastruktur, autonomi för rymdrobotik och sök- och räddningsinsatser med flera robotar. Mer information finns på https://www.ltu.se/robotics.   Med drönare går det att inspektera infrastruktur och terräng i Arktis utan att skicka ut personal i farlig miljö, men kylan påverkar den hårdvara som drönarna är beroende av. Batterier tappar kapacitet, is bildas på optik och propellrar, och lidar och kameror ger sämre data i snödrev, dimma och lågt stående sol. På höga magnetiska breddgrader går det inte att lita på magnetometern för kursbestämning, och GNSS-mottagningen kan vara begränsad i fjordar och brant terräng. Tjänsten ska ta fram sensorik och autonomi som fungerar under sådana förhållanden, med drönarinspektion i miljöer som Grönland som huvudsaklig tillämpning.   Forskningen kommer att inriktas mot ett eller flera av följande områden. Utformning, karakterisering och kalibrering av köldtåliga sensorsystem för drönare, till exempel lidar, radar, värmekameror, eventkameror och tröghetssensorer Tillståndsskattning och kartering med flera sensortyper som tar hänsyn till försämrad sensordata, till exempel vid snö, dimma, texturfattiga ytor och opålitlig GNSS- eller magnetometerdata Övervakning av sensorernas hälsa och feldetektering, så att autonomin kan upptäcka när en sensor inte längre går att lita på och anpassa sig efter det Energi- och vädermedveten uppdragsplanering för inspektionsflygningar, med hänsyn till hur batterier beter sig i kyla och till vind Autonom inspektion av infrastruktur och terräng i arktisk miljö, med fältförsök i kallt klimat, till exempel på Grönland och i norra Sverige   Arbetsuppgifter Arbetsuppgifterna för en postdoktor är i huvudsak forskning. Forskningen har en betydande experimentell del med arbete på verkliga drönare och fältförsök i kallt klimat, vilket innebär resor. Resultaten ska publiceras i internationella vetenskapliga tidskrifter med kollegial granskning och vid större konferenser. I tjänsten ingår också att bidra till handledning av doktorander och masterstudenter och att delta i arbetet med ansökningar om forskningsmedel från forskningsfinansiärer, EU:s ramprogram och industrin. Undervisning kan ingå med högst en femtedel av arbetstiden.   Kvalifikationer För att vara behörig för anställning krävs doktorsexamen eller motsvarande utländsk examen inom robotik, reglerteknik, datavetenskap, elektroteknik eller närliggande ämne. Det är meriterande om din examen är avlagd högst tre år före sista ansökningsdag för denna anställning. Om det finns särskilda skäl kan den komma ifråga som avlagt doktorsexamen tidigare, exempelvis vid olika typer av lagstadgade ledigheter.   Du ska ha goda kunskaper inom tillståndsskattning, sensorfusion eller perception för robotar och dokumenterad erfarenhet av experimentellt arbete med drönare. Tidigare arbete med experimentellt verifierade resultat inom minst ett av forskningsområdena ovan är ett krav. Du ska också ha goda programmeringskunskaper i C++ och Python samt erfarenhet av ROS eller ROS 2. Eftersom du kommer att presentera gruppens arbete i Sverige och internationellt krävs god förmåga att uttrycka dig i tal och skrift på engelska.   Det är meriterande om du har erfarenhet av sensorintegration och hårdvara för drönare, av perception med lidar, radar eller värmekamera, av fältförsök i kalla eller krävande miljöer eller av autonoma inspektionsuppdrag.   Information Anställningen är en tidsbegränsad anställning som postdoktor på heltid i två år, med möjlighet till förlängning till sammanlagt högst tre år. Tjänstgöringsort är Luleå. Tillträde enligt överenskommelse.   För varje tjänst anges ett preliminärt https://www.ltu.se/om-universitetet/arbeta-hos-oss/att-soka-en-anstallning#h-Informationomlonetransparens som baseras på befattningens krav, ansvar och marknadsläge.   För ytterligare information, vänligen kontakta Professor tillika ämnesföreträdare George Nikolakopoulos, 0920-49 1298, [email protected] Postdoktor Akash Patel, [email protected].   https://www.ltu.se/om-universitetet/arbeta-hos-oss/att-soka-en-anstallning#h-Fackligakontaktpersoner   Ansökan Vi ser helst att du söker befattningen via ansökningsknappen nedan. Bifoga personligt brev, CV/meritförteckning med publikationslista och kopior av verifierade examensbevis. Bifoga också en forskningsplan på högst två sidor som beskriver hur du vill angripa ett eller flera av forskningsområdena ovan, samt namn och kontaktuppgifter till två referenspersoner. Var vänlig och märk din ansökan med referensnumret nedan. Ansökan samt examensbevis måste vara skrivna på svenska eller engelska.   Sista ansökningsdag: 15 November, 2026 Referensnummer: 5204-2026